mercredi 7 avril 2021

Les robots dans la médecine ⚕️

  • Da Vinci: Il s'appelle Da Vinci. Il sert dans le domaine de la chirurgie. Il a été crée par la société "intuitive Surgical". Da Vinci a été mis en service en juillet 2000, puis en juin 2001. Suite à son autorisation d'utilisation aux États-Unis pour un certain nombre d'opérations, par "Food and Drug Administration" (FDA). C'est un robot piloté par un humain, il reproduit les gestes du chirurgien, il n'est donc pas intelligent. Les avantages de ce robot sont:
    • Une vision 3D haute définition
    • Une vue en gros plan
    • Les gestes du chirurgiens sont convertis pour être plus fins et plus précis
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  • Rosa: Il s'appelle Rosa. Il dédiés aux chirurgies mini-invasives sur le système nerveux central. Il a été crée par la société Medtech en 2009. En juillet 2014, le système est utilisé dans 23 centres hospitaliers en Europe, en Amérique du Nord, en Asie et au Moyen-Orient. Il existe plusieurs Rosa différents: Rosa Brain (dans le cadre d’interventions chirurgicales neurologiques à crâne ouvert, de biopsies, d’implantations d’électrodes pour des procédures de stimulation du cortex cérébral, de stimulation cérébrale profonde, etc) et Rosa Spine (dédié aux procédures chirurgicales mini-invasives sur le rachis). Les avantages de ce robot sont:
    • Un temps d'opération minimes
    • Plus de précisions
    • Il a des bras robotisé permettant une grande liberté dans le choix des trajectoires

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  • Sensei: Il s'appelle Sensei. Il sert dans le domaine de la cardiologie interventionnelle pour traiter les troubles du rythme cardiaque. Il est dirigé par un opérateur spécialisé. Il a été crée par Hansen Medical et autorisé par la FDA en En 2007 aux Etats-Unis. Sur 100 exmplaires vendus 3 sont en France. Sensei traduit les mouvements des mains du chirurgiens (aui travaille sur un poste de travail distant) en un cathéter de guidage robotisé. Les avantages de ce robot sont:
    • Compatible avec de nombreux systemès d'imageries (ex: flouroscopie; systèmes de cartographie 3D
    • Positionnement précis
    • Manipulation et un contrôle stable des cathéters et des technologies basées sur des cathéters pendant les procédures cardiovasculaires

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  • Cyberknife: Il s'appelle Cyberknife. Il sert dans le domaine des tumeurs. Il a été crée par John R. Adler en collaboration avec Lars Leksell. Il est homologué en 1999 par la FDA. Il administre à la tumeur une dose élevée de rayons sous forme de faisceaux avec une grande précision. Les avantages de ce robot sont:
    • Toutes sortes de tumeurs (cancéreuses ou non, dans tout le corps, notamment du cerveau, du rachis, du poumon, de la prostate, du foie et du pancréas)
    • Grandes précisions (pas d'autres parties du corps touchées par ces rayons)

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  • Lokomat: Il s'appelle Lokomat. Il sert dans le domaine de la réhabilitation. C'est un exosquelette de membres inférieurs électromécanisé. Ce robot est utilisé pour la rééducation de patients, par exemple à la suite d'un accident vasculaire cérébral. Il aide les patient en fournissant une aide robotisée. Il a été crée par en . Il est utilisé essentiellement en . Les avantages de ce robot sont:
    • Motivation du patient ("augmented feedback")
    • Plusieurs modes (augmented feedback;
       Bio-Feedback)
    • Fonctionnalités de recherche, d’évaluation et de reporting à l’intention des cliniciens
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